Page 202 - R&ACT 1st Year - TT- TELUGU

కన్వరిజ్ంగ్ ఫ్లేక్స్ అబజ్ర్వర్ న్ ఉపయోగిసుతి ంది, ఇది స్ాట్ రిట్ంగ్ సమయాన్ని అలెైన్�మోంట్
బాగా త్గిగిసుతి ంది. ఈ పద్్ధతి పరీక్ించబడింది మరియు ఉత్్పతితిలో
ర్మటర్ ను త్్రలిస్రన స్ాథి నాన్క్్ట అల�ైనెమోంట్ చేయడం అల�ైనెమోంట్
నమమోద్గినదిగా న్ర్కపై్రంచబడింది. స్ాధారణంగా, పై్రడన వయాత్ాయాసం
అంటారు. ఈ సంద్ర్భంలో, 1.5 A యొక్క పరాసుతి త్ వెక్ాట్ ర్ q-అక్షం
0.6 MPa చుట్యట్ ఉననిపు్పడు స్ాట్ రట్ప్ నమమోద్గినదిగా ఉంటుంది.
వద్్ద ఉంచబడుత్ుంది మరియు d-అక్షం యొక్క స్ాథి నం -90° వద్్ద
ఎఫ్ిసియనిస్ ఉంటుంది. క్ాబటిట్, ర్మటర్ న్జాన్క్్ట A-యాక్్టస్స్ లేదా a-యాక్్టస్స్ పై�ై
లాగబడుత్ుంద్న్ భావిసుతి నానిరు. చూడండి చిత్రాం 2. అమరిక రెండు
కంపై�రాసర్ యొక్క న్యంత్రాణ పద్్ధతి FOC అయినప్పటిక్ీ రిఫ్్రరాజిరేటర్
స�కనలే పాటు ఉంటుంది మరియు కరెంట్ 1.5 A/s రాంప్ వద్్ద 0
కంపై�రాసర్ యొక్క పరాస్రద్్ధ పన్ విధానం ఇప్పటిక్ీ ఆన్/ఆఫ్ మోడ్ లో
నుండి 1.5 A వరకు పై�రుగుత్ుంది.
ఉంది. మోటారు అనేక న్రే్దశిత్ వేగంత్ో మాత్రామే నడుసుతి ంది, ఉదా.
1200 RPM, 2700 RPM, 3400 RPM మరియు 4300 RPM. ఈ ఊహించిన స్్ర ్థ నంతో స్్ర ట్ ర్ట్ప్
వేగాలు కంపై�రాసర్ యొక్క స్ామరథియూం ఆధారంగా న్ర్ణయించబడత్ాయి,
అల�ైనెమోంట్ త్రా్వత్, పరాసుతి త్ వెకట్ర్ తిప్పడం స్ాట్ రిట్ంగమోవుత్ుంది.
క్ాబటిట్ వివిధ కంపై�రాసర్ లు వేరే్వరు సరెైన నడుసుతి నని వేగాన్ని కలిగి
భరామణ వేగం -200 RPM/s రాయాంప్ త్ో 0 నుండి న్రి్దషట్ విలువకు
ఉండవచు్చ. రిఫ్్రరాజిరేటర్ యొక్క స్రసట్మ్ న్యంత్రాణ వూయాహం
పై�రుగుత్ుంది మరియు ఊహించిన స్ాథి నం ఈ అందించబడిన
టెంపరేచర్ స్రథిరత్్వం మరియు స్రసట్మ్ స్ామరాథి యూన్ని పరాభావిత్ం
ఊహించిన వేగం యొక్క ఏక్ీకరణ. పరాసుతి త్ వెకట్ర్ ఇప్పటిక్ీ q-అక్షం
చేసుతి ంది. ఉదాహరణకు, ఛాంబర్ టెంపరేచర్ క్ావలస్రన దాన్కంటే
వద్్ద ఉంచబడుత్ుంది మరియు d-అక్షం -90° నుండి 90° వరకు
ఎకు్కవగా ఉననిపు్పడు, కంపై�రాసర్ ను ఆన్ చేయాలి, అయిత్ే
విలోమంగా తిరుగుత్ుంది. d-అక్షం 90°క్్ట చేరుకునని వెంటనే ఈ ద్శ
ఏ వేగం ఉపయోగించాలి? విభినని న్యంత్రాణ వూయాహాలను
ముగుసుతి ంది. ఫ్్రగర్ 3 ఈ ద్శలో పరాసుతి త్ వెకట్ర్ యొక్క భరామణాన్ని
వరితింపజేస్రనపు్పడు ఇది న్జంగా స్ామరథియూంపై�ై త్ేడాను కలిగిసుతి ంది.
చూపుత్ుంది.
కంపై�రాసర్ పన్ చేయన్ సమయం దాదాపు 50% ఉండవచు్చ. స్రసట్మ్
స్ామరాథి యూన్ని పరాభావిత్ం చేసే అనేక క్ీలక అంశ్ాలు ఉనానియి. ఫ్్రగ్. 4 ఈ ద్శలో వేరియబుల్స్ యొక్క న్జమ�ైన విలువలను
చూపుత్ుంది. ఫ్్రగర్ 4లో నాలుగు స్్ర్క ప్ లు ఉనానియి:
• కంపై�రాసర్ యొక్క రిఫ్్రరాజిరేషన్ స్ామరథియూం
• పై�ైభాగంలో మొద్టిది ఊహించిన వేగం.
• మోటార్ రన్నింగ్ స్ామరథియూం
• రెండవ పంకుతి లు అంచనా వేస్రన స్ాథి నం మరియు అంచనా వేస్రన
• మొత్తిం వయావసథి యొక్క న్యంత్రాణ వూయాహం
స్ాథి నం
• కంపై�రాసర్ దాదాపు సగం సమయం ఆగిప్ర త్ుంది క్ాబటిట్,
• మూడవది అంచనా వేస్రన వేగం
న్యంత్రాణ బ్ల రు్డ ల విద్ుయాత్ విన్యోగం క్ీలకం అవుత్ుంది.
• చివరిది సేట్ట్ వేరియబుల్, విలువ 3 ఈ ఓపై�న్-లూప్ స్ాట్ రట్ప్
ర్క్షణలు
ద్శను సూచిసుతి ంది, ఇది టెైం పాయింట్ T1 నుండి T2 వరకు,
కంపై�రాసర్ న్యంత్రాణ భాగంపై�ై రక్షణలు విభిననింగా ఉంటాయి. చాలా నీడత్ో కూడిన దీర్ఘచత్ురస్ారా క్ారంలో ఉంటుంది.
స్రసట్మ్ లలో కరెంట్ పై�ై టిరాగగిర్ చేయబడిన హార్్డ వేర్, DC బసుస్, లో
dq ఫ్ేరామ్ యొక్క రిఫరెన్స్ కరెంట్ లు అదే విధంగా ఉంటాయి, అంటే
వోలేట్జ్, DC బస్ ఓవర్ వోలేట్జ్, స్ాట్ రట్ప్ ఫ్�యిల్ (స్ాట్ ల్), ఓపై�న్ ఫ్ేజ్
Id సూచన ఇప్పటిక్ీ సునాని, మరియు Iq రిఫరెన్స్ ఇప్పటిక్ీ 1.5
డిటెక్షన్ వంటి రక్షణలు ఉంటాయి. ఇత్ర స్రసట్మ్ లకు కరెంట్ లేదా
A. స్ర్పడ్ లూప్ కంటే పరాసుతి త్ లూప్ చాలా వేగంగా ఉంటుంది క్ాబటిట్,
పవర్ పొరా టెక్షన్ పై�ై టిరాగగిర్ చేయబడిన అద్నపు స్ాఫ్ట్ వేర్ అవసరం
పరాసుతి త్ వెక్ాట్ ర్ చాలా త్్వరగా 90 ముంద్ుకు ద్ూకుత్ుంది. పరాసుతి త్
క్ావచు్చ.
వెక్ాట్ ర్ మరియు ర్మటర్ మధయా 90. క్ోణాన్ని వదిలివేసుతి ంది, క్ాబటిట్
క్ంప్టరాసర్ లో BLDC కోసం స్టన్్ధస్ర్ లెస్ FOC గరిషట్ విద్ుయాత్ టార్్క ఉత్్పతితి అవుత్ుంది. I_D_Req మరియు I_Q_
Req లు dq కరెంట్ రిఫరెన్స్ లు మరియు T3 ఆన్ టెైమ్ పాయింట్
స్ాట్ రట్ప్ విధానం నాలుగు ద్శలుగా చక్కగా ర్కపొ ందించబడింది, ఈ
నుండి మోటార్ త్్వరగా వేగవంత్ం అవుత్ుంది. వెక్ాట్ ర్ రేఖాచిత్రాంలో
సమయంలో స్ాట్ రట్ప్ వెైఫలయాం గురితించబడుత్ుంది. అంచనా వేయబడిన
మోటారును వేగవంత్ం చేయడాన్క్్ట పరాసుతి త్ వెకట్ర్ ఎలా జంప్
ర్మటర్ పొ జిషన్ న్ ఉపయోగించే ముంద్ు క్ా్వస్రస్ స్రంక్ోరి నస్ రిఫరెన్స్
అవుత్ుందో ఫ్్రగర్ 6 చూపై్రసుతి ంది. T2~T3 యొక్క వయావధి దాదాపు
ఫ్ేరామ్ d-q ఉపయోగించబడుత్ుంది. నాలుగు ద్శలు:
4ms. అంటే స్ర్పడ్ రెస్ా్పన్స్ త్ో ప్ర లిసేతి పరాసుతి త్ కంటోరా లర్ డ్రైనమిక్
• అల�ైనెమోంట్
రెస్ా్పన్స్ చాలా వేగంగా ఉంటుంది.
• స్్ర ట్ ర్ట్ప్ : ఊహించిన స్ాథి నంత్ో ఓపై�న్-లూప్ స్ాట్ రట్ప్ ను వేగవంత్ం
పరాసుతి త్ వెకట్ర్ q-యాక్్టస్స్ వద్్ద ఉంచబడుత్ుంది, ఇది T3 సమయ
చేయండి
బింద్ువు నుండి ర్మటర్ ఫ్లేక్స్ కంటే 90° ముంద్ు ఉంటుంది. స్రథిరమ�ైన
• సిపిన్ : అంచనా వేస్రన స్ాథి నంత్ో స్ర్పడ్ ఓపై�న్-లూప్ స్ర్పన్ ఎలక్్టట్రికల్ టార్్క క్్టంద్ మోటారు వేగవంత్ం చేయబడుత్ుంది (ఈ
టార్్క ను పై�ద్్ద లోడ్ న్ త్టుట్ కునేలా వీల�ైనంత్ పై�ద్్దదిగా ర్కపొ ందించాలి,
• సిపిన్ : అంచనా స్ాథి నంత్ో క్ోలే జ్్డ-లూప్ వేగం.
అయిత్ే స్ర్పడ్ ఓవర్-షూట్ మరియు రాగి నషట్ంత్ో కూడా రాజీ

CG & M : R&ACT (NSQF - రివ�ైస్డ్ 2022) - అభ్్యయాసం 1.9.56-57 కోసం సంబంధించిన సిద్్ధ ధా ంతం 183